Este tipo de robot desmoldeador extrae las piezas de las latas transportadas por una cinta y las deposita suavemente sobre la cola de una empaquetadora automática. La placa de manipulación se sitúa sobre la cola de la empaquetadora y se sincroniza con ésta, de forma que no se modifica el ritmo normal de trabajo de la empaquetadora.
El robot no influye en el ritmo de trabajo de la empaquetadora.
Las piezas se depositan como si la empaquetadora estuviera parada.
La velocidad del robot se adapta a la velocidad de la empaquetadora.